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蜀汉建兴六年(公元年),蜀汉丞相诸葛亮第四次北伐“粮尽而还”,蜀军因缺乏粮草,不得不选择了撤退。三年过后,诸葛亮率军联合东吴,再度向中原挺进。当时,联军与魏军僵持不下,魏军主帅司马懿命人掘壕以为堡垒,准备与诸葛亮死磕。司马懿不想和诸葛亮正面交锋,但诸葛亮却如坐针毡,他吸取前几次被迫撤军的教训,决心速战速决。诸葛亮多次派使者向魏军递交战书,讥讽司马懿畏首畏尾,胆小如鼠,做事儿像个娘们儿。而司马懿紧闭城门,坚守不出,任由蜀军嘲笑他“畏蜀如畏虎”。面对蜀国使者,城府颇深的司马懿不打听军事问题,而是询问诸葛亮的起居饮食状况,当得知诸葛亮近来起得早睡得晚,吃得少而办事多,就连军内二十丈以上的责罚都要亲自监督执行,司马懿料定诸葛亮活不长了。诸葛亮确实心力交瘁,不久在五丈原病逝,临终前嘱咐部将秘不发丧,并以替身羽扇纶巾坐在中军之内,司马懿率部出城,打算攻打蜀军,却被诸葛亮的替身整懵圈了,吓得策马收兵。这就是“死诸葛吓退活仲达”的来历,其实,诸葛亮死后依然能吓阻敌军,还有赖于他的一项发明——蒺藜。蒺藜俗称“扎马钉”,是以铜、铁打制的一种暗器。扎马钉有四根锋利的尖刺,随手丢到地上,总有三根尖刺朝下支撑,而一根尖刺必定朝上,用这种暗器,可以造成敌方马匹、步兵受伤,从而影响行军速度。扎马钉后来演化成今天的路障,用来对付违法犯罪分子的车辆。三国时期,蜀国军队缺少骑兵,而魏国处于盛产马匹的北方,因而骑兵数量多,在行军速度上占有优势,诸葛亮发明的扎马钉,让司马懿的部队吃了不少苦头。蜀军在地上布满了扎马钉,令众多魏军人马受伤,为了“排雷”清除障碍,司马懿不得不派一千多人组成“工兵”敢死队,穿着木板制作的鞋子,小心翼翼挖出蜀军布下的“地雷”。为此,魏军行军速度大大降低。在陕西汉中勉县汉江河附近,以及定军山武侯坪一带,经常出土一些铜铁制作的箭镞和扎马钉,看来诸葛亮发明的扎马钉在三国时期的使用是极为广泛的。蜀汉军队凭借少量的步兵,于数量庞大的魏军骑兵周旋,诸葛亮这一充满智慧的发明功不可没。

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