故道陈仓道地形图

故道又称陈仓道、散关道、秦蜀古道，《水经注》卷十七“渭水”篇称其为周道谷。故道之名来自于故道水（嘉陵江上游的古称），其名称最早出现于《史记高祖本纪》：“八月，汉王用韩信之计，从故道还，袭雍王章邯。邯迎击汉陈仓，雍兵败，还走”。故道最早开辟和利用的时间大致可以上溯到商周时期，此外，在出土于陕西凤翔县的周初青铜器散氏盘的铭文中有“周道”之名，据王国维考证，此“周道”就是故道。

狭义的故道指的是从陕西宝鸡市（古陈仓）出发，沿嘉陵江河谷经陕西凤县、甘肃徽县、陕西略阳县、勉县到汉中盆地的古道，广义的故道还包括从陕西略阳分道经宁强去往四川的古道，这后一段古道我们常常称其为金牛道，也称剑阁道。本图文讨论的是狭义的故道，金牛道将在另文中讨论。

故道的路线起点从今宝鸡市(古陈仓)出发，沿着清姜河谷往南，经大散关后转入嘉陵江河谷，再经凤县、两当县、徽县、略阳县(古兴州)，从略阳县折向东南，经古阳平关、勉县抵达汉中市。在不同的历史时期，故道的路线也有一些变化，并衍生出了“连云栈道”等支道。